Servo motor vs indukcioni motor
Motori su klasa elektromehaničkih uređaja koji pretvaraju električnu energiju u mehaničku energiju. U nekim aplikacijama potreban je čisti obrtni moment za pokretanje mehanizma, au nekim aplikacijama treba kontrolirati položaj i brzinu rotacije mehanizma. Indukcioni motor daje čisti nekontrolisani obrtni moment, dok servo motori isporučuju kontrolisani obrtni moment, pri čemu se brzina i položaj osovine (rotora) mogu podesiti.
Više o indukcionim motorima
Na principima elektromagnetne indukcije, prve asinhrone motore izumili su Nikola Tesla (1883.) i Galileo Ferraris (1885.), nezavisno.
Indukcijski motor se sastoji od dva glavna dijela, statora i rotora. Stator u asinhronom motoru je niz koncentričnih magnetnih polova (obično elektromagneta), a rotor je niz zatvorenih namotaja ili aluminijumskih šipki raspoređenih na način sličan kavezu; otuda i naziv rotor kaveznog kaveza. Osovina za isporuku proizvedenog obrtnog momenta prolazi kroz osovinu rotora. Rotor je smješten unutar cilindrične šupljine statora, ali nije električno povezan ni sa jednim vanjskim kolom. Ne koriste se komutator, četke ili drugi spojni mehanizam za napajanje rotora strujom.
Kao i svaki motor, koristi magnetne sile za rotaciju rotora. Veze u zavojnicama statora su raspoređene na način da se suprotni polovi generišu na tačno suprotnoj strani namotaja statora. U fazi pokretanja, magnetni polovi se stvaraju na periodično pomjerajući način duž perimetra. Ovo stvara promjenu protoka kroz namotaje u rotoru i inducira struju. Ova struja stvara magnetno polje u rotoru, a interakcija između statorskog polja i induciranog polja pokreće motor.
Indukcioni motori su napravljeni da rade sa jednofaznom i polifaznom strujom; drugi za teške mašine koje zahtevaju veliki obrtni moment. Brzina asinhronih motora može se kontrolirati korištenjem broja magnetnih polova u polu statora ili regulacijom frekvencije ulaznog izvora napajanja. Klizanje, koje je mjera za određivanje momenta motora, daje indikaciju efikasnosti motora. Pošto kratko spojeni namotaji rotora imaju mali otpor, mali klizanje indukuje veliku struju u rotoru i proizvodi veliki obrtni moment. Ipak, brzina rotacije rotora je sporija od frekvencije ulaznog izvora napajanja (ili brzine rotacije polja statora). Indukcijski motori nemaju povratne petlje za kontrolu motora.
Više o servo motorima
Tehnički, servo motor je svaki motor koji ima povratnu spregu i kontrolu zatvorene petlje, i to je samo dio servo mehanizma u kojem se negativna povratna sprega koristi za kontrolu performansi motora.
Ali, uobičajeno korišteni industrijski servo motori su normalni AC asinhroni motori s dodatnim karakteristikama kao što su rotor niske inercije, kočnica visokog momenta i ugrađeni enkoder za povratnu informaciju o brzini i poziciji. Sve ove komponente kombinuju se za rad sa servo pogonom. Servomehanizmi sa DC motorima se obično koriste u radio kontrolisanim uređajima, uobičajenim instrumentima koji zahtevaju malu snagu i visoku preciznost.
Stator DC servo motora se obično formira sa trajnim magnetima postavljenim na 900 oko rotora. Servomotori su dizajnirani da isporučuju značajno konstantne nivoe obrtnog momenta i imaju nisku inerciju. Ulaz u servomotor je u obliku impulsa, a pri svakom impulsu, motor će se okretati za konačan, tačan iznos.
Servo motori mogu isporučiti veliki obrtni moment, a pozicija i brzina motora se mogu kontrolisati. Stoga se servomotori u velikoj mjeri koriste u aplikacijama vezanim za robotiku i upravljačke sisteme.
Koja je razlika između indukcionog motora i servo motora?
• Servo motor ima zatvoreni sistem negativne povratne sprege, dok opći indukcioni motor ima povratne mehanizme (u ugrađenom enkoderu).
• Brzina i pozicija servomotora se mogu podešavati i kontrolisati sa većom preciznošću, dok se kod indukcionih motora može podešavati samo brzina.
• Servo motori imaju nisku inerciju, dok rotor indukcionog motora ima veću inerciju.
• Servo motor je klasa kontrolisanih motora, i može biti, indukcioni motor ili drugi tip.
