Stepper motor vs DC motor
Princip koji se koristi u motorima je jedan aspekt principa indukcije. Zakon kaže da ako se naboj kreće u magnetskom polju, sila djeluje na naboj u smjeru okomitom i na brzinu naboja i na magnetsko polje. Isti princip vrijedi i za tok naelektrisanja, tada je to struja i provodnik koji nosi struju. Smjer ove sile je dat Flemingovim pravilom desne ruke. Jednostavan rezultat ovog fenomena je da ako struja teče u vodiču u magnetskom polju, provodnik se kreće. Svi motori rade na ovom principu.
Više o DC motoru
DC motor se napaja iz DC izvora napajanja, a u upotrebi su dva tipa DC motora. To su brušeni DC elektromotor i DC elektromotor bez četkica.
Kod brušenih motora, četke se koriste za održavanje električne povezanosti sa namotajem rotora, a unutrašnja komutacija mijenja polaritete elektromagneta kako bi se rotacijsko kretanje održalo. U DC motorima, stalni ili elektromagneti se koriste kao statori. Svi namotaji rotora su povezani u seriju, a svaki spoj je povezan sa komutatorskom šipkom i svaki zavojnica ispod polova doprinosi proizvodnji obrtnog momenta.
U malim DC motorima, broj namotaja je mali, a dva trajna magneta se koriste kao stator. Kada je potreban veći obrtni moment, povećava se broj namotaja i jačina magneta.
Drugi tip su motori bez četkica, koji imaju trajne magnete jer su rotor i elektromagneti pozicionirani u rotoru. DC motor bez četkica (BLDC) ima mnoge prednosti u odnosu na brušeni DC motor kao što su bolja pouzdanost, duži vijek trajanja (bez erozije četkica i komutatora), veći moment po vatu (povećana efikasnost) i veći moment po težini, ukupno smanjenje elektromagnetnih smetnji (EMI), te smanjena buka i eliminacija jonizujućih iskri iz komutatora. Tranzistor velike snage se puni i pokreće elektromagnete. Ove vrste motora se obično koriste u ventilatorima za hlađenje računara
Više o koračnim motorima
Koračni motor (ili koračni motor) je DC elektromotor bez četkica u kojem je puna rotacija rotora podijeljena na više jednakih koraka. Položaj motora se tada može kontrolirati držanjem rotora na jednom od ovih koraka. Bez ikakvog senzora povratne informacije (kontrolor otvorene petlje), nema povratne informacije kao servo motor.
Stepper motori imaju više isturenih elektromagneta raspoređenih oko centralnog komada željeza u obliku zupčanika. Elektromagneti se napajaju eksternim kontrolnim krugom, kao što je mikrokontroler. Da bi se osovina motora okrenula, prvo se jednom od elektromagneta daje snaga, što čini da zupci zupčanika magnetski privlače zupce elektromagneta i rotira se u taj položaj. Kada su zupci zupčanika poravnati sa prvim elektromagnetom, zupci su pomaknuti od sljedećeg elektromagneta za mali ugao.
Za pomicanje rotora, uključuje se sljedeći elektromagnet, isključujući ostale. Ovaj proces se ponavlja kako bi se dobila kontinuirana rotacija. Svaka od tih laganih rotacija naziva se "korak". Cijeli broj višestrukih koraka završava ciklus. Koristeći ove korake za okretanje motora, motor se može kontrolirati da zauzme precizan kut. Postoje četiri glavna tipa koračnih motora; Koračni steper s trajnim magnetom, hibridni sinhroni steper, steper s promjenjivom reluktancijom i koračni motor tipa Lavet
Stepper motori se koriste u sistemima pozicioniranja kontrole kretanja.
DC motor vs koračni motor
• DC motori koriste istosmjerne izvore napajanja i klasificirani su u dvije glavne klase; brušeni i DC motor bez četkica, dok je koračni motor DC motor bez četkica sa posebnim karakteristikama.
• Uobičajeni DC motor (osim spojen na servo mehanizme) ne može kontrolirati položaj rotora, dok koračni motor može kontrolirati položaj rotora.
• Koraci koračnog motora moraju se kontrolisati pomoću upravljačkog uređaja kao što je mikrokontroler, dok generalni DC motori ne zahtijevaju takve eksterne ulaze za rad.
