Brzometar vs žiroskop
Akscelerometar i žiroskop su dva uređaja za otkrivanje pokreta koji se obično koriste u modernoj tehnološkoj opremi. Njihovo djelovanje je zasnovano na konceptu inercije, što predstavlja nevoljkost masa da promijeni svoje stanje kretanja, pa se stoga u inženjerskim aplikacijama nazivaju inercijalne mjerne jedinice.
Akcelerometar, kao što naziv implicira, koristi se za mjerenje linearnog ubrzanja, a žiroskopi se koriste za mjerenje različitih parametara rotacionog kretanja. Kombinacijom informacija dobijenih sa dva uređaja, kretanje objekta u 3-d prostoru može se izračunati i projektovati sa visokim stepenom tačnosti.
Više o akcelerometru
Mjerač ubrzanja je uređaj koji se koristi za mjerenje odgovarajućeg ubrzanja; tj. fizičko ubrzanje doživljeno od strane objekta. On ne mjeri nužno brzinu promjene brzine u tom okviru, već ubrzanje koje doživljava tijelo ili okvir. Akcelerometar pokazuje ubrzanje od 9,83 ms-2 na zemlji, nula u slobodnom padu i svemiru, kada miruje. Jednostavno rečeno, akcelerometar mjeri ubrzanje g-sile objekta ili okvira.
Uopšteno govoreći, struktura akcelerometra ima masu povezanu sa oprugom (ili dve). Izduženje opruge pod silom koja djeluje na masu daje mjeru stvarnog ubrzanja koje djeluje na sistem ili okvir. Veličina elongacije se pretvara u električni signal pomoću piezoelektričnog mehanizma.
Akscelerometri mjere g-silu koja djeluje na tijelo i mjere samo linearno ubrzanje. Ne može pružiti precizna mjerenja rotacijskog kretanja tijela, ali može pružiti informacije o kutnoj orijentaciji platforme prema nagibu vektora gravitacije.
Akscelerometri imaju primjenu u gotovo svim oblastima koje zahtijevaju mjerenje kretanja mašine u 3-d prostoru i mjerenja gravitacije. Inercijalni navigacioni sistem, koji je suštinski deo navigacionog sistema aviona i projektila, koristi visokoprecizne akcelerometre, a koriste ih i savremeni mobilni uređaji poput pametnih telefona i laptopa. U teškim mašinama, akcelerometri se koriste za praćenje vibracija. Akcelerometri su značajno prisutni u inženjerstvu, medicini, transportnim sistemima i potrošačkoj elektronici.
Više o žiroskopu
Žiroskop je uređaj za mjerenje orijentacije platforme i radi na principu očuvanja ugaonog momenta. Princip očuvanja ugaonog momenta glasi, kada rotirajuće tijelo pokušava promijeniti svoju osu, tijelo pokazuje nevoljkost prema promjeni, kako bi sačuvalo svoj ugaoni moment.
Uopšteno govoreći, mehanički žiroskopi imaju rotirajuću masu (obično disk) pričvršćenu za kardan pomoću šipke koja djeluje kao os. Masa se neprestano rotira, a kada dođe do promjene orijentacije platforme, u bilo kojoj od tri dimenzije, ostaje neko vrijeme u svom prvobitnom položaju. Iz mjerenja promjena položaja okvira žiroskopa u odnosu na os rotacije, mogu se dobiti informacije o promjeni kutne orijentacije.
Kombinujući ove informacije sa akcelerometrima, može se stvoriti tačna slika položaja okvira (ili objekta) u 3-d prostoru.
Poput akcelerometara, žiroskopi su takođe glavna komponenta navigacionih sistema i bilo koje oblasti inženjerstva koje se odnosi na praćenje kretanja. U modernim potrošačkim elektroničkim uređajima, posebno mobilnim uređajima kao što su pametni telefoni i ručni računari, i akcelerometri i žiroskopi se koriste za održavanje orijentacije, kako bi zaslon uvijek bio u pravom smjeru. Međutim, ovi akcelerometri i žiroskopi se razlikuju po strukturi.
Koja je razlika između akcelerometra i žiroskopa?
• Akcelerometar mjeri pravilno linearno ubrzanje kao što je g-sila.
• Dok, žiroskopi mjere promjenu orijentacije koristeći varijaciju ugaonih svojstava kao što su ugaoni pomak i ugaona brzina.
